我们现在来到的凌霄门是北宫墙的西宫门，又称“青霄门”。这里位于北宫墙正门玄武门西355米处，当时，凌霄门只有一个门道，宽仅2.2米，无门基座和柱础，也没有设门楼。
虽然“凌霄门”只是一座小门，但历史上却具有重要的战略地位。唐肃宗宝应元年(762)四月十六日，宦官李辅国和程元振曾在此门发动政变，扶助代宗即位，史称“凌霄门之变”。
唐肃宗在“马崽驿之变”以后，北上灵武，登极称帝。收复京师以后，入居大明宫期间，宦官李辅国、程元振和皇后张氏均立有大功，很得肃宗宠信，所以权势日盛。特别是李辅国不但掌管了禁军大权，而且又兼兵部尚书、殿中监等20余职，常在右银台门处理军国政事，甚至可以代替皇帝颁布诏令，宰相和朝官都要仰辅国鼻息。而皇后张氏也非善辈，不但“持权禁中，干预政事，请谒过当”，而且还将肃宗次子建宁王李倓诬陷致死，进而还想威害太子李豫，专制朝政，步武则天后尘，夺取最高权力，临朝称制。
宝应元年四月初，唐肃宗身染重病，在长生殿养疾。张皇后看到唐肃宗已病入膏肓，危在旦夕，唯恐太子李豫即位以后，对己不利，便秘密派人将肃宗的另一个儿子越王李系引入麟德殿中，企图废立太子。四月十六日这天，张皇后矫诏召太子入宫。宦宫李辅国和程元振得知此事后，当即在凌霄门布臵禁军，并将太子李豫由少阳院护送到飞龙厩中，加以保护。
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