初次申领驾驶证，不可以申请轻型牵引挂车驾驶证。根据规定，申请c6准驾车型驾驶证的，需要注意以下事项：
1、关于申请方式。已取得驾驶小型汽车(c1)、小型自动挡汽车(c2)以上准驾车型驾驶证，且本记分周期和申请前最近一个记分周期内没有记满12分记录的，可以申请增驾轻型牵引挂车(c6)驾驶证。
同时，原来持有a2准驾车型驾驶证，因满60周岁或者自愿降级已经注销a2驾驶证、现在还有驾驶轻型牵引挂车需求的，无需考试，可以直接向车辆管理所申请签注c6准驾车型驾驶资格。
2、关于申请年龄。申请c6驾驶证的人员需在20周岁以上、60周岁以下。对60周岁以上、70周岁以下人员，确有驾驶轻型牵引挂车需求的，通过记忆力、判断力、反应力等能力测试后，也可以申请增驾c6驾驶证。
3、关于驾照考试。驾驶考试需考试科目二和科目三安全文明驾驶常识，科目二考试项目包括桩考、曲线行驶、直角转弯3个项目，重点考核驾驶人对车身位置、移动轨迹等感知力、判断力、操作力，确保具备轻型牵引挂车安全驾驶能力。
轻型牵引挂车为汽车列车，驾驶操作难度相对较大，对驾驶人安全驾驶能力和意识要求高，驾驶轻型牵引挂车多为自驾旅游出行，使用场景多为高速公路、山区道路等复杂环境，出行要密切关注路况，合理规划行车路线，严格遵守道路交通安全法律法规，谨慎驾驶，文明行车，保障道路交通安全。
法律依据
《机动车驾驶证申领和使用规定》第十六条 初次申领机动车驾驶证的，可以申请准驾车型为城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式专用机械车、无轨电车、有轨电车的机动车驾驶证。
已持有机动车驾驶证，申请增加准驾车型的，可以申请增加的准驾车型为大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、中型客车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、轻型牵引挂车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式专用机械车、无轨电车、有轨电车。