一般，在怀孕18-20周左右，孕妇开始感觉到胎动，但此时胎动的幅度较小，大部分妈咪在怀孕满4个月后，即从第5个月开始时，可以感到明显的胎动，胎儿在子宫内伸手、踢腿、冲击子宫壁，以后逐渐增多；在妊娠28-38周，是胎动最活跃的时期，临近足月，由于抬头下降到骨盆，胎动次数往往会减少，这是正常现象。
胎动的感觉
最早胎动的感觉，会像小鱼在游泳或蝴蝶在扇动翅膀，动作较小，常被误以为是消化不良、胀气或饥饿所致，随着时间推移，胎动感觉增强，胎儿会在子宫里踢腿、翻筋斗、打嗝等。宝宝翻身运动时，持续时间较长， 3～30秒，翻身动作较大，你会觉得有翻滚、牵拉的感觉；胎儿的四肢运动，如拳打、脚踢，一般持续1～15秒，这时你能感到孩子在腹中踢动或跳动；有时，肚子阵发性地一跳一跳，这是胎宝宝在打嗝。
如何数胎动
怀孕28周后，孕妇需要开始每天数胎动，以监测胎儿在宫内健康状态。每天早、中、晚固定时间各数1小时。孕妇静卧，或静坐，将两手轻放腹壁上体会胎动。每小时胎动次数大于3次，反映胎儿情况良好。也可将3次测得的胎动次数和乘4，即为12小时的胎动次数。如12小时胎动达30次以上，反映胎儿情况良好，少于20次，说明胎儿异常，如果胎动少于10次，则提示胎儿宫内缺氧。应及时赶往医院求诊。
胎动多少是异常胎动
异常胎动常表现为：胎动次数过少，突然强烈胎动频繁，持续不停的推扭样的胎动或踢动，甚或是微弱的胎动；可因脐带绕颈、胎盘功能障碍，或孕妇不正常用药及外界的不良刺激等引起，导致胎儿在子宫内缺氧。若胎儿12小时，胎动次数少于20次，即为异常胎动；少于10次，表明胎儿有缺氧现象。应及时就诊。胎动频繁并不是异常的，一般12小时内胎动达30次的，说明胎儿身体健康，不需要特别治疗。
胎动的意义
每天胎动的次数多少、快慢强弱，均反映着胎儿的安危。胎动正常，表示胎盘功能良好，输送给胎儿的氧气充足，胎儿在子宫内生长发育健全。而胎动异常，则预示胎儿目前遇到了困难或危险。一般正常的胎动，1小时不应少于3—5次，12小时胎动数为30—40次。